文件名称：通讯参数的写入与读出-矩阵分析第二版roger英文原版
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更新时间：2024-07-03 05:51:15
台达伺服
第八章 通讯功能| 8-16 Revision January, 2011 8.4 通讯参数的写入与读出 本伺服驱动器所有参数细目请参照第八章『参数与功能』，经由通讯所能够写入或读出之参 数说明如下。 本参数共分五群：第0群属监控参数，第1群属基本参数，第2群属扩展参数，第3群为通讯参 数，第4群为诊断参数。 通讯写入参数： 本伺服驱动器使用通讯方式所能够写入的参数包括： 第0群除了（P0-00~P0-01）、（P0-08~P0-13）与（P0-46）外，其余皆可 第1群全部（P1-00~P1-76） 第2群全部（P2-00~P2-67） 第3群全部（P3-00~P3-11） 第4群除了（P4-00~P4-04）与（P4-08~P4-09）外，其余皆可 兹将须注意的事项说明于后： 说明： （P3-01）更改新的通讯速度时传输速度写入新的设定值后，下一笔数据的写入将以新的传 输率传送数据。 （P3-02）更改新的通讯协议时通讯协议写入新的设定值后，下一笔数据的写入将以新的协 议值传送数据。 （P4-05）伺服寸动控制参数，其写入方式请参照『参数与功能』篇。 （P4-06）强制输出接点控制，本参数是方便使用者测试DO（Digit Output）正常与否，使用 者可写入1、2、4、8、16、32以分别测试DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6， 测试完成后，请将本参数写入0，通知伺服驱动器已完成测试。 （P4-10）校正功能选择，若需更动须先至参数（P2-08）写入20（十六进位为14H）启动， 之后才可写入（P4-10）的值。 （P4-11 ~ P4-21）本参数属硬件漂移量调整，出厂时已调校完成，并不建议随意更动，若需 更动请先至参数（P2-08）写入22（十六进位为16H）启动更改功能，之 后才可对（P4-11 ~ P4-21）写入值。 通讯读出参数： 本伺服驱动器使用通讯方式所能够读出的参数包括： 第0群全部（P0-00~P0-46） 第1群全部（P1-00~P1-76） 第2群全部（P2-00~P2-67） 第3群全部（P3-00~P3-11） 第4群全部（P4-00~P4-24）