文件名称：参数说明-矩阵分析第二版roger英文原版
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更新时间：2024-07-03 05:51:15
台达伺服
第七章 参数与功能| 7-12 Revision January, 2011 7.3 参数说明 P0-xx 监控参数 P0-00★ VER 软件版本 通讯地址：0000H 0001H 初值： 工厂设定 控制模式： ALL 单位： - 设定范围： - 相关索引：- 资料大小： 16bit 显示方式： DEC P0-01■ ALE 驱动器目前警报代码显示（七段显示器） 通讯地址：0002H 0003H 初值： - 控制模式： ALL 单位： - 设定范围： 0~0：写入 0 可清除警报（同 DI：ARST）！ 相关索引：11.1 节 11.2 节 11.3 节 资料大小： 16bit 显示方式： BCD 参数功能： 16 进位表示法：显示警报代码（注解：16 进位 BCD 表示法） 驱动器异警一览表 001：过电流 002：过电压 003：低电压（出厂时，当 Servo On 时电压不足才会显示；Servo Off 情形下不会显示。当 Servo On 下，R,S,T 电源后续在提 供之后不会自动解除此错误,参考 P2-66 设定） 004：电机匹配异常（驱动器所对应的电机不对） 005：回生错误 006：过负荷 007：过速度 008：异常脉冲控制指令 009：位置控制误差过大 010：保留 011：位置检出器异常（断线或接线异常使得驱动器与编码器无法 通讯） 012：校正异常 013：紧急停止 014：反向极限异常 015：正向极限异常