文件名称：控制功能-矩阵分析第二版roger英文原版
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更新时间：2024-07-03 05:51:05
台达伺服
第六章 控制功能 6.1 操作模式选择 6-1 6.2 位置模式 6-3 6.2.1 Pt 模式位置命令 6-3 6.2.2 位置模式控制架构 6-5 6.2.3 电子齿轮比 6-6 6.2.4 低通滤波器 6-8 6.2.5 位置回路增益调整 6-8 6.3 速度模式 6-11 6.3.1 速度命令的选择 6-11 6.3.2 速度模式控制架构 6-12 6.3.3 速度命令的平滑处理 6-13 6.3.4 模拟命令端比例器 6-16 6.3.5 速度模式时序图 6-17 6.3.6 速度回路增益调整 6-17 6.3.7 共振抑制单元 6-22 6.4 扭矩模式 6-29