基于混沌计算的可调球面四杆机构轨迹综合 (2007年)

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文件名称：基于混沌计算的可调球面四杆机构轨迹综合 (2007年)

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更新时间：2024-07-05 15:51:53

工程技术 论文

提出了实现多任务轨迹的可调球面四杆机构综合方法。导出了可调球面四杆机构的多任务轨迹综合方程组，建立了可调球面四杆机构综合的任务数、精确点数、任选变量数之间的关系。基于混沌分形计算方法对机构综合方程组进行了求解，得到了机构综合的全部解，并给出了数值实例。