文件名称：基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合 (2008年)
文件大小：404KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-14 04:05:10
自然科学 论文
使用分次字典序Groebner基与Sylvester结式相结合的代数方法，研究了给定固定铰链位置的平面四杆机构五精确点轨迹综合问题。首先建立单个轨迹点的封闭方程；然后计算5个轨迹点方程组分次字典序Groebner基，从89个基中选取23个基构造Sylvester结式，不需要提取任何公因式，可直接获得一元36次方程及其全部封闭形式的解析解。为了对结果进行验证，使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算，2种方法所得结果一致，说明该机构轨迹综合在复数域内最多有36组解。