文件名称：本文的主要研究内容-很好用的sar图像机场跑道边缘检测方法
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更新时间：2024-06-28 21:26:09
EtherCAT Ucos嵌入式
1.4 本文的主要研究内容 本文将基于 EtherCAT 协议，开发设计嵌入式平台下的工业以太网协议 栈软件，并对软件进行测试。本文主要研究内容如下： （1） 研究 EtherCAT 协议。研究 EtherCAT 主站和从站的组成以及拓扑 结构；从数据链路层和网络层两方面分析 EtherCAT 数据帧结构；研究报文 的寻址方式和 FMMU 现场总线存储管理单元的原理，并阐述 FMMU 与逻辑 寻址的关系；研究 EtherCAT 通讯模式，Sync Manager 同步管理单元，解释 Sync Manager 同步管理单元在不同通讯模式下的工作方法。 （2） 对目前主流的几种实时操作系统进行分析，选定操作系统；选定 硬件环境；提出 EtherCAT 主站系统的实现方案，完成主站系统构架，并基 于选定操作系统和硬件设计驱动程序，完成网络接口卡驱动和高速定时器模 块设计；实现具有较高实时性和时间精度的底层环境。 （3） 基于 EtherCAT 协议，开发嵌入式平台环境下的工业以太网软件， 完成软件构架，结构设计。软件底层实现带冗余功能的阻塞和非阻塞通信， 上层完成多种寻址方式和通讯模式的软件设计。最终完成协议中数据链路层 和网络软件开发，并向应用层留出 API。 （4） 对主站平台底层进行测试，使用倍福公司出品的 EtherCAT 从站设 备对开发的主站代码进行测试。