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文件名称:忽略铁心损耗-snort官方文档 snort3 on centos7
文件大小:2.8MB
文件格式:PDF
更新时间:2021-06-04 05:20:41
电动汽车 设计
2.5 PMSM的数学模型
由于电动机本身是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,为了实现解
耦控制,通过坐标变换,可以将三相交流绕组等效为两相互相垂直的交流绕组
或者是旋转的两相直流绕组,变换后系统变量之间得到部分解耦,从而使系统
分析和控制得到大大的简化。为了实现分析控制的目的,需要建立被控对象的
数学模型。首先假设:
(1)忽略空间谐波,设三相绕组对称,在空间中互差120。电角度,所产生的
磁动势沿气隙按正弦规律分布;
(2)忽略磁路饱和,各绕组的自感和互感都是恒定的;
(3)忽略铁心损耗;
(4)不考虑频率和温度变化对绕组电阻的影响;
在以上几点基本假设的条件下,可以建立永磁同步电机在各个坐标系下的数学
模型。
在电机的建模过程中,电机的微分方程根据所在坐标系的不同而具有多种
表达形式。在A.B.C坐标系中,电机方程是一组与转子瞬时位置有关的非线性
时变方程,该坐标系是同步电机的自然坐标系,基于该坐标系的数学模型并不
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