文件名称：程序的设计-core data in swift data storage and management for ios and os x 无水印pdf
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更新时间：2024-07-20 19:00:05
diansai
三、程序的设计 3.1云台控制程序设计 由于题目要求炮管水平方位及垂直仰角方向可调节，因此需要采用二轴云台， 通过单片机输出两路 pwm 来控制水平舵机与垂直的舵机的转动，通过控制输出 pwm 的占空比来控制舵机的转动角度。其主要程序流程图如图 9所示。 图 9 云台程序控制流程图 3.2摄像头处理程序设计 因为要准确捕捉到引导标识的中心位置，使电磁炮能对准靶心发射，所以需