文件名称：方案设计与论证-core data in swift data storage and management for ios and os x 无水印pdf
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更新时间：2024-07-20 19:00:03
diansai
一、方案设计与论证 方案 1： 输入 200-300cm 靶心到定点装置的距离要求能够使弹珠瞄准靶心，这个时候 就需要建立运动学模型，通过控制发射仰角进而调整发射距离。此时的运动学模 型就是斜抛模型。在初速度相同的情况下，斜抛抛出的水平距离和初速度在水平 方向上的分量有关，也就是抛射的水平距离受到抛射角度的影响。 方案 2： 由于弹珠获得的动能 E与电容器的电能 W成正比，因此电压 U一定时，电量 Q与充电时间成正比，利用充电时间的长短来调节弹珠发射速度的大小。通过利 用单片机的定时器来控制电容的充电时间，进而间接的控制弹珠发射的水平距 离。 方案 3： 通过设计一个 AD 采集电路，来获取电容器两端的充电电压。比较采集到的 实际电压与期望电压的大小，当电容器两端的电压大于期望电压就停止充电，由 于电容两端的电压与实际电压在充电的时候增长的速度不一样，电容两端的实际 电压值与经过 AD 采集到的电压会存在一个小误差，因此让电容自然放电一伏， 这个误差就可以近似忽略。单片机通过获取的电压来控制发射的时间，电压不一 致的时候，弹珠获得的动能便不一样，因此可以控制弹珠的水平发射距离。 方案论证： 方案一论证：方案一的运动模型设计如图 1所示。 图 1 弹珠的抛射简易模拟图