文件名称：外设的使用-engineering computations and modeling in matlab_simulink-amer
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更新时间：2024-06-29 10:09:47
APM2.8 入门手册
十八、外设的使用 1、 GPS 的使用：APM 默认支持 MTK 和 UBX 协议输出的 GPS，使用 ATMEGA2560 的 1 号串口进行连接，在 APM 主板上已经特别标注的这个接口，默认波特率 38400。一般购买的成品 APM 专用 GPS 直接插上就可以用， 如果非 APM 专用的 GPS 则需要修改对应到 APM 的波特率和输出协议才行，数据线的连接遵循 TX 对 RX， RX 对 TX 的原则。GPS 与 APM 连接正确后，APM 板上的蓝色 LED 灯会亮起，没定位前是闪烁状态，定位以 后常亮，APM 需搜到 5 颗星以上才显示定位成功，请多等待一会。 2、 外置罗盘的使用：外置罗盘使用的是 I2C 接口，因其使用的 I2C 总线跟内置罗盘的 I2C 总线其实是同一 条总线，所以使用外置罗盘时需将内置罗盘的总线断开，否则两个罗盘都接在 I2C 总线上会引起冲突。 V2.5.2 断 开 内 置 罗 盘 的 方 法 是 断 开 内 罗 罗 盘 芯 片 上 方 的 一 个 两 点 焊 盘