文件名称：绕着指定点的旋转[3]-python读取mat文件并转为csv文件的实例
文件大小：9.75MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-29 17:47:37
算法
图 1.11 绕着指定点的旋转[3] 在三维空间上，物体绕着任意一条轴旋转 度可以用 4 4 的旋转矩阵 R 表示[3]。任意一 个绕着指定点的旋转都可以表示成绕着经过该点的轴的旋转，如图 1.11 所示，考虑绕着点 Q 的旋转，任意一个点 P 经过旋转变换后，得到新的点 'P 。我们可以把这样的旋转分解为 几个步骤： i. 把轴 u 进行两次旋转变换，即 1 ( ) y R 和 2 ( ) z R ，使得轴 u 与 x 轴方向相同； ii. 绕着 x 轴旋转 3 度，即 ( ) x R ；