采集方案选择-2018umap 美赛 icm

时间:2024-06-23 19:35:00
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文件名称:采集方案选择-2018umap 美赛 icm

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更新时间:2024-06-23 19:35:00

模拟摄像头

二、 采集方案选择 对于摄像头图像采集,也可以用OV6620 数 字摄像头模块,或者使用高速外部AD 进行采集。而 在这篇文章中我主要要讲的是使用PAL制式黑白摄像 头和单片机片内部AD 来进行图像采集。另外根据摄 像头的安装方式不同,也有旋转 90 度进行采集的。 对于整个程序的流程也有很多不同,有采完一幅图像 后进行处理的,也有采集一行就进行处理的。 这都是大同小异的地方,我在这里只讲旋转了 90度,同时是采集完整一副图像后再处理的方案。之 所以旋转 90 度是因为单片机速度的限制,纵向采集 的点数比较多,横向的点数少的原因。旋转后可以解 决这个问题,但是付出的代价是只能一整幅图像采集 完后才能进行图像处理,增加了时间延迟。这是我当 初选用的方案,但我现在并不建议使用这种方案,当 车的速度很快时,这个时间延迟会很难以忍受的。


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