【文件属性】：
文件名称：采集方案选择-2018umap 美赛 icm
文件大小：580KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-04 01:48:20
模拟摄像头
二、 采集方案选择
对于摄像头图像采集，也可以用OV6620 数
字摄像头模块，或者使用高速外部AD 进行采集。而
在这篇文章中我主要要讲的是使用PAL制式黑白摄像
头和单片机片内部AD 来进行图像采集。另外根据摄
像头的安装方式不同，也有旋转 90 度进行采集的。
对于整个程序的流程也有很多不同，有采完一幅图像
后进行处理的，也有采集一行就进行处理的。
这都是大同小异的地方，我在这里只讲旋转了
90度，同时是采集完整一副图像后再处理的方案。之
所以旋转 90 度是因为单片机速度的限制，纵向采集
的点数比较多，横向的点数少的原因。旋转后可以解
决这个问题，但是付出的代价是只能一整幅图像采集
完后才能进行图像处理，增加了时间延迟。这是我当
初选用的方案，但我现在并不建议使用这种方案，当
车的速度很快时，这个时间延迟会很难以忍受的。