【文件属性】：
文件名称：智能车程序的组成部分-2018umap 美赛 icm
文件大小：580KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-04 01:48:20
模拟摄像头
一、 智能车程序的组成部分
基于CCD或者CMOS模拟摄像头的智能车程
序主要包含以下部分：
--图像，速度，加速度等数据采集；
--数字图象处理，从图像中获取赛道信息；
--以赛道信息，速度，加速度等传感器数据为
输入参数进行自动控制，有 PID，棒棒，模糊控制等
算法。
--调试模块，要能将车的行驶状态等数据显示
出来，主要有串口，液晶。最好还要有设置参数的按
键，设计良好的调试模块能大大的加速我们的调试过
程，不要觉得是浪费时间。