文件名称：智能车程序的组成部分-2018umap 美赛 icm
文件大小：580KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-23 19:35:00
模拟摄像头
一、 智能车程序的组成部分 基于CCD或者CMOS模拟摄像头的智能车程 序主要包含以下部分： --图像，速度，加速度等数据采集； --数字图象处理，从图像中获取赛道信息； --以赛道信息，速度，加速度等传感器数据为 输入参数进行自动控制，有 PID，棒棒，模糊控制等 算法。 --调试模块，要能将车的行驶状态等数据显示 出来，主要有串口，液晶。最好还要有设置参数的按 键，设计良好的调试模块能大大的加速我们的调试过 程，不要觉得是浪费时间。