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文件名称：1电源模块-c语言之字符串模糊查询方法的实现
文件大小：7.16MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-28 02:23:17
自平衡小车
2．2自平衡机器人的硬件组成
2．2．1电源模块
路面
两轮自平衡机器人的倾角和倾角速度等自身姿态参数需要通过感知器件
获得，而合理的选择传感器对于得到这些准确的姿态信息至关重要，获得这
些姿态信息之后，还需要一个嵌入式的数字信号处理器来处理。为了得出维
持机器人平衡所需采取的控制措旌，除了要处理通过传感器测得的这些姿态
信息之外，数字信号处理器还需要分析这些信息，由此可见，数字信号处理
器具有两个作用：信息采集和系统控制。因此，在硬件电路设计中，选择合
适的处理器、传感器和执行机构尤其重要，并且还要给每个部件提供合适的
电源。图2．3所示为机器人电系统结构简图¨”。