文件名称：无传感器的转子位置/速度反馈简介-高等光学matlab6544654
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更新时间：2024-06-29 05:51:49
foc st 中文手册
2.2 无传感器的转子位置/速度反馈简介 2.1节已经表明，在永磁同步电机磁场定向控制中转子位置/速度测量有着 至关重要的作用。为了测量转子位置/速度，霍尔传感器或编码器广泛应用于控 制链中。 人们普遍认为无位置传感器关于转子位置/速度反馈的算法非常有用，而且 都有各种理由：降低应用总成本，通过冗余性提高可靠性等。 固件库基于状态观测理论，为无传感器检测转子位置/速度反馈提供了完整 的解决方案。此算法可用于 SM - PM和 IPM同步电动机，如参考文献[5]解释的 一样（附录 A.9：参考文献）。运行的转子磁通观察器和经典第六评估程序[6] （附录 A.9：参考文献）之间的理论与实践对比已经指出观察器的优势，明显减 少对定子电阻的变化和参数变化整体稳固性的依赖。 在控制理论中一个状态观察器就是一个体系，一个提供了评估内部状态的实 时系统，并测量其输入和输出值。 在本文例子中，电机的内部状态包括反电动势和相电流，而输入由相电压供 给，输出由相电流压供给（见图 11）。 直流母线电压测量接收电压命令，并向电机施加相电压。 图 11普通无传感器算法模块图 特别是，所观察到的状态通过相电流与实时系统一致性进行对比，其结果通过增 益向量（K1，K2）来调整模块。 电机反电动势定义如下： t)sin(pωpωΦe t)cos(pωpωΦe rrmβ rrmα −= =