文件名称：速度控制模式-高等光学matlab6544654
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文件格式：PDF
更新时间：2024-06-29 05:51:50
foc st 中文手册
3.2 速度控制模式 图 17和图 18是两个 LCD显示菜单，显示的是在速度控制模式下设置控制的 参数。以红色显示的参数是可以通过操纵杆设置或修改其值的。 从图 17所示的菜单屏幕显示来看，在电机停止运转时，可以通过操纵杆上/ 下移动实现从转矩控制切换到速度控制（反之亦然）。 图 17 速度控制的主要设置 从图 18所示菜单画面来看，移动操纵杆到右边，可以选择目标速度（以红 色显示的参数）。一旦选定，就可以通过上/下移动操纵杆递增/递减参数。按下 操纵杆就可以启动电机。当电机开始运行后，仍然可以修改目标速度。 图 18设定目标速度的液晶屏幕 和转矩控制模式一样，按下操纵杆或按键就可以启动或停止电机。 由于是在速度控制模式下，转矩和磁链参数（目标 Iq 和目标 Id）是转矩和 磁链控制器的输出，不能直接设置这些参数。但是，PID调节器却可以实时调节， 下面将会详细阐述。 根据速度/位置反馈利用的各种配置不同，电机速度控制模块使用了不同的 斜坡上升方法： l 在 配 置 文 件 stm32f10x_MCconf.h 中 未 注 释 掉 ENCODER 或 者 VIEW_ENCODER_FEEDBACK。正如在前面所述一样，在这种情况下需要对转子