【文件属性】：
文件名称：固件安装-engineering computations and modeling in matlab_simulink-amer
文件大小：3.17MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-09 16:23:05
APM2.8 入门手册
十、固件安装
APM 拿到手后首先要做的就是给它刷入你自己需要的固件，虽然卖家在销售前可能会帮你刷入固件，但是未
必是符合你要求的固件，所以学会刷新 APM 的固件是你的必修课之一。
固件安装前请先连接 APM 的 USB 线到电脑(其它的可不用连接)，确保电脑已经识别到 APM 的 COM 口号后，打
开 Mission Planner（以下简称 MP），在 MP 主界面的右上方端口选择下拉框那里选择对应的 COM 口，一般正确
识别的 COM 口都有 Arduino Mega 2560 标识，直接选择带这个标识的 COM 口，然后波特率选择 115200，注意：请
不要点击 connect 连接按钮，固件安装过程中程序会自行连接。如果你之前已经连接了 APM，那么请点击
Disconnect 断开连接，否则固件安装过程中弹出错误提示
另外请注意：请不要用无线数传安装固件，虽然无线数传跟 USB 有着同样的通信功能，但它缺少 reset 信号，
无法在刷固件的过程中给 2560 复位，会导致安装失败。