文件名称：串口通信原理-被动冗余度空间机器人运动学综合
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更新时间：2024-07-29 23:56:11
210 开发板 cortex-A8 零基础 教程
5.3 本章小结 本章主要讲了 S5PV210的系统时钟体系，对系统时钟做了详细的介绍，通过 实例测试向读者展示了具体用法。熟悉掌握系统时钟的设置对于学习后面章节有 相当重要的地位，例如串口、定时器等等模块都需要事先掌握系统时钟的设置， 可以毫不夸张的说，没有系统时钟，A8 什么事也做不了，就退化成一个强化型 51 单片机而已，有了系统时钟，A8 能做的事情就可多啦。因此，对于嵌入式开 发人员来说，对时钟的学习是很有必要滴^_^。 第6章 S5PV210 串口通信原理与应用 6.1 串口通信原理 常用的数据通信方式有并行通信和串行通信，当两台数字设备之间传输数据 距离较远时，数据更多的是选择以串行方式来传输。串行通信，顾名思义就是串 口按位（bit）发送和接收字节。 串行硬件接口简单，只需要 3根线：一是底线，二是发送，三是接收，如图 6.1所示。由于串口通信大多是异步通信的，所以可以在一根线上发送数据同时 在另一根线上接收数据。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位、奇 偶校验位。 UART使用标准的 TTL/CMOS逻辑电平（0~5V）来表示数据，用 1表示高电平， 用 0表示低电平，为了增强数据的抗干扰能力、提高传输距离，通常将 TTL/CMOS 逻辑电平转换成 RS232逻辑电平，一般用 1表示（-3~12V），用 0表示（3~12V）。