文件名称：目标函数-4_1_alios things网络篇之netmgr
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更新时间：2024-07-08 10:19:28
VIO VINS 非线性优化
三、后端非线性优化 3.1 状态向量 状态向量共包括滑动窗口内的 n+1 个所有相机的状态（包括位置、朝向、速度、加速度 计 bias 和陀螺仪 bias）、Camera 到 IMU 的外参、m+1 个 3D 点的逆深度：
目标函数-4_1_alios things网络篇之netmgr
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