【文件属性】:
文件名称:调试工具-nsk滚珠丝杠样本
文件大小:7.85MB
文件格式:PDF
更新时间:2021-06-16 09:05:28
ROS SLAM
7.1 调试工具
7.1.1 下位机
表 7-1下位机调试工具
Tab.7-1 Lower machine debugging tools
工具 功能
IAR 嵌入式处理器的 IDE,支持编辑、编译、调试等功能。
Logic 电平逻辑分析软件,配合硬件逻辑分析仪的控制,可以将前端的硬件逻辑分
析仪采集到的信号电平变化进行采集、存储、分析等操作,还可以用来分析
通信协议内容。
Hatek-6022BE 青岛汉泰公司生产的一套虚拟示波器软硬件系统,包括 PC端运行的示波器
软件和前端的信号采集器。
如表 7-1所示为下位的主要调试工具,皆运行在 PC端,部分需要借助外扩硬件实
现。
7.1.2 上位机
1)在 PC端,主要实现对终端的远程命令和文件操作:
SecreCRT:提供 PC端以命令行的方式通过 ssh连接登录远程终端的工具,直接对
远程终端进行命令操作;
FlashFXP:提供给 PC端与远程终端实现基于 ftp协议的文件传输的工具;
2)在计算平台端,主要实现对机器人程序的开发和调试工作:
Comcute:在 Firefly-RK3399单板计算机中用来发送串口数据和查看串口发来的数
据的工具软件;
Eclipse:支持多种语言的集成开发环境,支持众多插件,使得 Eclipse拥有较佳的灵
活性;
Catkin:ROS官方的软件包编译系统,结合了 Cmake宏和 Python脚本提供了 Cmake
的正常流程,但是增加了自动发现包等功能;