文件名称：调试工具-nsk滚珠丝杠样本
文件大小：7.85MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-06 02:52:08
ROS SLAM
7.1 调试工具 7.1.1 下位机 表 7-1下位机调试工具 Tab.7-1 Lower machine debugging tools 工具 功能 IAR 嵌入式处理器的 IDE，支持编辑、编译、调试等功能。 Logic 电平逻辑分析软件，配合硬件逻辑分析仪的控制，可以将前端的硬件逻辑分 析仪采集到的信号电平变化进行采集、存储、分析等操作，还可以用来分析 通信协议内容。 Hatek-6022BE 青岛汉泰公司生产的一套虚拟示波器软硬件系统，包括 PC端运行的示波器 软件和前端的信号采集器。 如表 7-1所示为下位的主要调试工具，皆运行在 PC端，部分需要借助外扩硬件实 现。 7.1.2 上位机 1）在 PC端，主要实现对终端的远程命令和文件操作： SecreCRT：提供 PC端以命令行的方式通过 ssh连接登录远程终端的工具，直接对 远程终端进行命令操作； FlashFXP：提供给 PC端与远程终端实现基于 ftp协议的文件传输的工具； 2）在计算平台端，主要实现对机器人程序的开发和调试工作： Comcute：在 Firefly-RK3399单板计算机中用来发送串口数据和查看串口发来的数 据的工具软件； Eclipse：支持多种语言的集成开发环境，支持众多插件，使得 Eclipse拥有较佳的灵 活性； Catkin：ROS官方的软件包编译系统，结合了 Cmake宏和 Python脚本提供了 Cmake 的正常流程，但是增加了自动发现包等功能；