文件名称：硬件系统概述-nsk滚珠丝杠样本
文件大小：7.85MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-06 02:52:06
ROS SLAM
4.1 硬件系统概述 图 4-1 硬件系统框图 Fig.4-1 Hardware system diagram 如图 4-1所示，本设计的硬件系统主要分为上位机系统和下位机系统两部分，上位 机需要安装 Ubuntu系统，在 Ubuntu系统上搭载 ROS①，而且还要负责上层算法（建图、 定位、导航）、人机交互、数据存取等任务，所以需要一款低功耗高性能的 ARM单板 计算机——Firefly-RK3399单板计算机；本设计中使用的是微软公司生产的一款 RGB-D ① ROS：一种开源的机器人操作系统，Robot Operating System 的缩写。