文件名称：基于定点旋转的遥操作前端视觉自标定 (2008年)
文件大小：290KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-07 16:17:02
自然科学 论文
为解决遥操作过程中当前端视觉内参数改变时的标定问题，特别是在一些危险的或是人无法到达的环境下，在前端放置标定物用传统的方法进行标定是不可能的，因此采用了一种基于定点旋转的自标定技术来进行标定．对基于定点旋转的自标定方法进行了理论推导，得到了标定步骤．在试验过程中，摄像机固定在一种旋转装置上进行拍摄，采用SIFT(Scale Invariant Feature Transformation)算法对拍摄的图像进行特征点检测和匹配，采用牛顿算法进行计算．为和传统的标定方法进行比较，对自制的平面模板进行拍摄，利用