文件名称：三轴电液转向系统硬件在环仿真 (2014年)
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更新时间：2024-07-05 07:28:27
自然科学 论文
为了分析三轴电液主动转向控制算法对转向性能的影响，针对质心零侧偏角调度控制策略，利用开发的三轴电液主动转向实验平台，进行了三轴电液主动转向硬件在环仿真实验．根据车轮的转向响应时间、控制精度和车辆转向特性的主要参数的实验结果，对控制算法的控制效果进行了评价．在环实验结果表明：由于液压系统的迟滞特性影响，车轮实际转角比理论转角小，转弯半径、横摆角速度和侧向加速度都比理论值略小．