具有输入时滞的不确定系统鲁棒自适应控制 (2013年)

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文件名称：具有输入时滞的不确定系统鲁棒自适应控制 (2013年)

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更新时间：2024-06-02 13:47:48

自然科学 论文

对带有输入时滞和状态时滞的线性不确定系统,利用系统将来的状态设计预估控制器,通过与之等价的因果控制器,给出积分形式的控制率,使得系统在自适应控制器的作用下渐近稳定。最后,通过数值算例说明在该控制器的作用下,系统的解趋于稳定的速度比在普通的状态反馈控制器作用下解趋于稳定的速度更快。