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文件名称：带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制 (2010年)
文件大小：427KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-28 21:12:24
工程技术 论文
针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统，研究其鲁棒预测控制问题，给出了鲁棒预测控制器的综合方法．运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，近似求解无穷时域二次性能指标优化问题，从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式．证明了优化问题在初始时刻的可行解，可以保证广义闭环时滞系统是渐近稳定且正则无脉冲的．仿真算例验证了所提出方法的有效性．