具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的鲁棒无源控制 (2010年)

时间:2024-06-19 17:41:12
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文件名称:具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的鲁棒无源控制 (2010年)

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更新时间:2024-06-19 17:41:12

自然科学 论文

研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题,系统中的时滞包括时变状态时滞和 时变输入时滞。假设状态时滞不同于输入时滞,并且状态时滞的变化区间及变化率的上界均已知,但输入时滞仅 已知其变化区间;通过构造新的 Lyapunov泛函,并借助于新的技巧,得到鲁棒无源状态反馈控制器存在的时滞依 赖充分条件;数值例子表明了该方法的有效性。


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