路径规划资料(人工势场、粒子滤波)

时间:2013-10-16 02:23:41
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文件名称:路径规划资料(人工势场、粒子滤波)

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更新时间:2013-10-16 02:23:41

人工势场法 粒子滤波

下了几篇关于机器人路径规划的资料,和大家分享一下,希望对大家有一些借鉴的意义!


【文件预览】:
基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划.pdf
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划.pdf
目标跟踪的粒子滤波技术研究.nh
基于粒子滤波的一种全局路径规划方法.pdf
基于粒子滤波的图像跟踪算法研究.kdh
移动机器人3维路径规划方法综述.pdf

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