文件名称：μm的情况下-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
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更新时间：2024-07-30 09:26:02
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
AP(电机旋转1圈的脉冲数) = 4194304[PLS] S(电机旋转1圈的机械移动量)= 135000.0[μm]×π×减速比 = 135000.0[μm]×π×7/53×1/3 这相当于按1km连续传送时86.9[μm]左右的误差。 (5) 使用线性伺服时的脉冲数·移动量 PLS PLS PLS 简单运动模块 反馈脉冲 指令值 控制单位 AP AL 伺服放大器 线性伺服电机 线性编码器 以下列条件计算线性编码器的脉冲数(AP)及移动量(AL)。 线性编码器分辨率 = 脉冲数(AP) 移动量(AL) 线性编码器分辨率: 0.05μm的情况下 脉冲数(AP)[PLS] 移动量(AL)[μm] = 1 0.05 = 20 1.0 在实际设置中，脉冲数通过“ Pr.2 每1旋转的脉冲数(AP)”设置，移动量通过“ Pr.3 每1 旋转的移动量(AL)”设置。 *: 对于伺服参数“线性编码器分辨率设置分子(PS02)”、“线性编码器分辨率设置分母 (PS03)”，应设置为与基本参数中设置的值相同的值。 详细内容请参阅伺服放大器的技术资料集。