文件名称：滚珠丝杠+减速机的情况下-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
文件大小：11.74MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 09:26:01
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
(1) 滚珠丝杠+减速机的情况下 滚珠丝杠齿距10mm，电机HG-KR(4194304PLS/rev)，减速机9/44的情况下 M 减速机 9/44 首先计算出电机1旋转(AP)时负荷(机械)移动多少mm( S)。 AP(电机旋转1圈的脉冲数) = 4194304 [PLS] S(电机旋转1圈的机械移动量) = 滚珠螺杆齿距×减速比 = 10[mm]×9/44 = 10000.0[μm]×9/44 控制单位为 mm 的情况下最小指 令单位为 0.1μm。 将其代入上述的式(1)。 此时，直接以减速比9/44的分数进行计算。 AP ⊿S = 4194304[PLS] 10000.0[μm]×9/44 = 4194304×44 10000.0×9 = 184549376 90000.0 = 23068672 11250.0 = 23068672(AP) 11250.0(AL)×1(AM) = 23068672(AP) 1125.0(AL)×10(AM) 由此，得出要设置的AP、AL、AM为如下所示的值。 或 AP=23068672 Pr.2 AP=23068672 Pr.2 AL=11250.0 Pr.3 AL=1125.0 Pr.3 AM=1 Pr.4 AM=10 Pr.4 (注: 这两个设置实例本质上是一致的。除此之外还有其它的设置值。)