文件名称：靠路边停车-深入浅出 typescript(全本)
文件大小：1.82MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-16 06:55:43
智能网联汽车
1.7 靠路边停车 1.7.1 概述 本检测项目旨在测试自动驾驶系统在遇到驾驶风险时靠边停车的功能，评价测试车辆最小风险状 态实现的能力。 本检测项目应进行靠路边应急停车和最右车道内靠边停车两项场景测试。 第三方检测机构可根据实际测试路段情况增加靠边停车相关场景。 1.7.2 靠路边应急停车 1.7.2.1 测试场景 测试道路至少包含一条行车道和一条应急车道，测试车辆在行车道内匀速行驶。如图 6.17 所示。