文件名称：人工操作接管-深入浅出 typescript(全本)
文件大小：1.82MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-16 06:55:48
智能网联汽车
图 6.29 行人横穿测试场景示意图 1.12.4.2 测试方法 测试车辆在手动驾驶或自动驾驶系统失效模式下，以 30 km/h 的车速沿车道中间匀速行驶，前方行 人在设定时刻以 5 km/h 的速度横穿马路。如果自动紧急制动功能不介入，测试车辆应与行人发生碰撞。 制动过程中，测试驾驶员不得转动方向盘和踩踏制动踏板。 1.12.4.3 要求 a) 测试车辆应在制动之前发出报警信息，至少包含光学和声学报警信号； b) 测试车辆未与目标车辆发生碰撞。 1.13 人工操作接管 1.13.1 概述 本检测项目旨在测试自动驾驶系统的人工操作接管功能，评价测试车辆自动驾驶和人工操作两种 模式转换的人机共驾能力。 本检测项目应进行接管请求提醒功能和接管功能测试。 第三方检测机构可根据实际测试路段情况增加相关场景。