电场活化聚合物卷筒型致动器设计方法研究 (2010年)

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文件名称：电场活化聚合物卷筒型致动器设计方法研究 (2010年)

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更新时间：2024-05-12 16:11:12

工程技术 论文

通过研究电场活化聚合物（dielectric elastomer，DE）卷筒型致动器的工作原理，分别构建出一维伸缩驱动器、平面弯曲驱动器和平面转角驱动器的力学模型，并提出其设计方法。数值模拟的结果表明，所设计的卷筒型致动器可以实现预期的伸缩、平面弯曲和平面转动等运动，从而为该类微致动器的进一步设计研究和应用奠定基础。