基于离子聚合物金属复合结构(IPMC)的柔性致动器研究 (2006年)

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文件名称：基于离子聚合物金属复合结构(IPMC)的柔性致动器研究 (2006年)

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更新时间：2024-05-17 01:01:12

工程技术 论文

介绍了基于离子聚合物金属复合结构（IPMC）的柔性致动器的制备方法和关键技术，分析了致动机理。针对所构造的致动器样本，初步研究了其机电特性。研究结果表明，该制动器具有结构简单、驱动电压低、相对变形量大、重量轻等优点，在泳动仿生微机器人推进和生物医学应用方面具有较大的潜力。