设定项目的差异-1588网络同步协议(中文版本完整版)

时间:2024-07-30 08:21:06
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更新时间:2024-07-30 08:21:06

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4.1 伺服枪设定方法 伺服枪轴的设定方法有 2 种。 从“Partial”(部分)或者“Complete”(全部)中任选一种。 各类设定方法,其设定内容存在如下所示的差异。 表 2.2 设定项目的差异 设定项目 Partial Complete 电机尺寸 ○ ○ 放大器编号 ○ ○ 制动器编号 ○ ○ 齿轮比 [mm/rev] ×( 5.00 ) ○ 焊枪关闭方向 ×(+) ○ 开启侧行程极限 [mm] ×( 999 ) ○ 加压侧行程极限 [mm] ×( 999 ) ○ 电机旋转方向 ×( TRUE ) ○ 伺服超时 △ △ 伺服超时时间 △ △ ○:进行设定。 ×:这里不进行设定。使用括弧内的标准值,但是可以改变设定内容。 △:只有在将制动器编号设定为0以外值的情形下进行设定。


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