文件名称：设定参照点-1588网络同步协议（中文版本完整版）
文件大小：46.08MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 08:21:17
fanuc
13.4 设定参照点 13.4.1 无电池类型的情形 无电池类型的焊枪，在焊枪分离时，位置（脉冲值）将会丢失，因此必须在连结 时进行位置对合操作。 成为该位置对合基准的位置叫做参照点。 若是无电池类型的焊枪，在焊枪分离前必须设定参照点。 参照点的设定方法，因“位置对合动作类型”而不同。 注意 在进行下列参照点的设定前，务须在伺服枪一般设定画面上为“Close Direction (Gun) ”（可动侧（伺服枪轴）的焊枪关闭方向）设定正确的 方向。 · 类型１、2 的情形： 在焊枪分离时由系统自动进行参照点的设定。 · 类型 3、4 的情形： 首先，利用接触扭矩创建用来检测开启端的程序，进行设定，以便能够检测 开启端。然后，使用“简易调校参照点设定”，设定开启端作为参照点。详 情请参阅附录Ａ.1 及附录Ａ.2。 · 类型 5、6 的情形： 使用“简易调校参照点设定”，设定可检测到检测信号的位置作为参照点。 详情请参阅附录Ａ.1 及附录Ａ.2。 · 类型 7、8 的情形： 焊枪分离时系统自动执行焊枪关闭动作，进行参照点的设定。 SETUP Spot Weld G1 JOINT 10% GENERAL / EQ:1 Gun:1 1/13 1 Tip Wear Down Comp : DISABLE 2 Gun Sag Compensation: DISABLE 3 Close Direcrion(Gun): PLUS 4 Close Direction(Robot): UT:1 [+Z ] 5 Max Motor Torque(%): 100.0 6 Max Pressure(Kgf): 500.0 7 Tip stick detect delay(ms): 0 8 Count register: <*DETAIL*>