文件名称：正确设定焊枪编号-1588网络同步协议（中文版本完整版）
文件大小：46.08MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 08:21:13
fanuc
WR_SET01 LINE 0 T2 ABORTED G1 JOINT 10% 5: ; 6: !Use the following call for ; 7: !fixture-based wear measurement ; 8: !Parm1: gun number ; 9: !CALL WR_SETUP( 1 ) ; 10: CALL WR_SETUP(1) 正确设定焊枪编号 2. 执行 WR_SET01。当场执行焊枪关闭动作。（机器人不会动作）确认焊枪轴 速度，最后在倍率 100％（Auto 方式或 T2 方式）的状态下进行初始设定。 至此，初始设定结束。 注释 程序一览列表中没有 WR_SET01 的情况下，将$SGSYSCFG. $LOAD_TWD 设定为 11，并执行控制装置的电源 OFF/ON 操作。 注意 因再调校而导致焊枪特性发生变化的情况下（在夹具接触测量时受到影 响）以及将刀杆和臂新安装到焊枪上而导致尺寸发生变化的情况下，需 要再次执行 WR_SET01。