文件名称：焊枪更换顺序-1588网络同步协议（中文版本完整版）
文件大小：46.08MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 08:21:17
fanuc
13.6 焊枪更换顺序 通过焊枪更换指令执行如下顺序。 焊枪连结 (机械式) 焊枪分离 (机械式) 焊枪连结指令 焊枪未连结 焊枪 2 连结中 焊枪 2 连结 焊枪 1 连结 分离连结 连结 分离 连结 分离 电机动力线 二次侧输出(MCC) 脉冲编码器信号 线、+5V 电源 脉冲编码器0V 线 焊枪的状态 焊枪连结确认 信号 机器人动作 动作中 停止 停止中 サーボガン マシンロック ロボット動作 焊枪电机的 SRDY 分离连结 电机动力 GND 线 OFFON ONOFF 焊枪未连结 焊枪 1 分离中 分离指令 连结指令 ON OFF ON OFF 伺服枪 机械锁住 （机器人动作无效）