文件名称：具有α-稳定的网络化控制系统容错设计 (2011年)
文件大小：378KB
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更新时间：2024-07-01 23:09:04
自然科学 论文
针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统，研究了系统在闭环极点具有α-稳定条件约束下，执行器或传感器发生失效故障时的容错设计问题．文中将丢包当作一种特殊时延，综合考虑时廷上、下界及时延变化率，通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出网络化控制系统具有α-稳定容错能力的判别准则，并以求解 LMIs的方式给出α-镇定容错控制器的设计方法．最后以仿真算例验证该方法的可行性和有效性．