文件名称：具有α稳定的不确定非线性NCS鲁棒容错设计 (2013年)
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更新时间：2024-06-10 08:16:25
自然科学 论文
针对一类具有时变时延和丢包的不确定非线性NCS，把丢包当作一种特殊时延，基于状态反馈控制策略，将其建模为具有状态区间时变时延的TS模糊系统，通过构造适当的时滞依赖LyapunovKrasovskii泛函，在执行器发生失效故障情形下推证出了具有α稳定的不确定非线性NCS鲁棒容错的判决准则，并通过适当的变换以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法.由于模型中考虑了时延下界，证明过程中采用改进的Jensen不等式，且未引入*权矩阵，因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度.最后以仿真示例验证了所述方法的有效