近似非线性滤波在陀螺漂移误差模型辨识中的应用 (1992年)

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文件名称：近似非线性滤波在陀螺漂移误差模型辨识中的应用 (1992年)

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更新时间：2024-06-15 16:12:05

自然科学 论文

提出了应用近似非线性滤波技术，辨识陀螺漂移误差模型的方法。这一方法可以由伺服法测试数据中分离出陀螺漂移误差曲线，并通过粗精两种估计，能精确地辨识出陀螺误差模型。对静电陀螺仪实验数据分析结果表明，文中提出的方法完全能满足高精度陀螺仪漂移误差模型的建模要求。