改进的两步卡尔曼滤波器在惯导平台误差模型辨识中的应用

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文件名称：改进的两步卡尔曼滤波器在惯导平台误差模型辨识中的应用

文件大小：291KB

文件格式：CAJ

更新时间：2013-01-28 05:52:15

卡尔曼滤波 惯导 误差

根据系统特性,将原两步卡尔曼滤波算法进行了简化,并引入自适应滤波方法以防止滤波发散,得到了改进的新算法。理论分析及仿真结果表明,该新算法计算量较扩维卡尔曼滤波算法小,而且可有效克服滤波发散现象。