卡尔曼滤波在捷连惯导中的完美应用

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文件名称：卡尔曼滤波在捷连惯导中的完美应用

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更新时间：2017-02-02 17:05:25

卡尔曼滤波 四元数 惯导

卡尔曼滤波在捷连惯导中的完美应用; 同时也应用了四元数方法。