卡尔曼滤波，捷联组合惯导程序

【文件属性】：
文件名称：卡尔曼滤波，捷联组合惯导程序
文件大小：19KB
文件格式：RAR
更新时间：2020-06-28 06:33:54
matlab 仿真程序 导航 卡尔曼 位姿计算 包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序等。亲测有效，运行效果良好

【文件预览】：
捷联惯导仿真程序
----a2caw.m(211B)
----test_align_compass.m(2KB)
----qmul.m(327B)
----qq2phi.m(87B)
----a2cnb.m(297B)
----kalman.m(440B)
----kfdis.m(683B)
----test_cone_error.m(879B)
----q2cnb.m(455B)
----qmulv.m(102B)
----getf.m(1KB)
----qconj.m(52B)
----q2rv.m(177B)
----cnscl.m(482B)
----qdelphi.m(65B)
----m2qnb.m(382B)
----test_sins.m(1KB)
----sins.m(476B)
----earth.m(430B)
----glvs.m(1KB)
----m2att.m(138B)
----a2qnb.m(55B)
----a2cwa.m(193B)
----test_cone_gen_1deg_1Hz.mat(55KB)
----test_align_kalman.m(2KB)
----test_SINS_GPS.m(2KB)
----qaddphi.m(67B)
----rv2q.m(581B)
----askew.m(131B)
----q2att.m(55B)
----readme.txt(1KB)
----test_cone_gen.m(1018B)