捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究

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文件名称：捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究
文件大小：199KB
文件格式：CAJ
更新时间：2021-02-03 13:36:56
捷联惯导 卡尔曼滤波 根据捷联惯导系统的导航更新算法，详细推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包 括三个阶段：方位角未知情况下水平对准、粗略方位自对准和罗经方位对准。在导航计算机存储容量足够大并且计算 能力足够强的条件下，通过逆向导航算法将动基座初始对准与位置导航有机结合起来，先进行捷联罗经动基座初始对准和传感器采样数据存储，再利用逆向航位推算算法和正向航位推算算法，同时实现了初始对准和位置导航。