论文研究-基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪漂移误差模型研究 .pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪漂移误差模型研究 .pdf

文件大小：350KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-06 17:25:23

漂移误差

基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪漂移误差模型研究，阮晓钢，于淼淼，针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移误差模型。采用AR模型建立陀螺仪误差模型，考虑所建立��