文件名称：SLAM经典入门资料与教程
文件大小：211.06MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-20 09:16:44
SLAM 建地图 论文 教程
本人长期收集各类SLAM资料，包含教程，论文，原理等。比如高博十四讲，各类经典slam论文（RGB-D, ORB,GMAPPING...）
【文件预览】：
SLAM经典入门教程
----Turtlebot-SLAM入门学习教程.pdf(948KB)
----tsenav_slam数学原理.pdf(58.92MB)
----各种典型slam系统论文()
--------KinectFusion-2011-Real-time dense surface mapping and tracking.pdf(2.7MB)
--------Improved techniques for grid mapping with rao-blackwellized particle filters.pdf(1.09MB)
--------MonoSLAM()
--------RGB-D SLAM()
--------PTAM2007-Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces-KleinMurray2007ISMAR.pdf(1.54MB)
--------ORB-SLAM()
--------LSD-slam()
--------DTAM2011-Dense Tracking and Mapping in Real-Time-newcombe_davison__2011__dtam.pdf(6.33MB)
----ORB-SLAM2源码详解.pdf(838KB)
----本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人_OARAP_org.pdf(7.85MB)
----ROS与SLAM入门教程.pdf(638KB)
----slam高博十四讲()
--------视觉SLAM十四讲-ch4.pdf(4.4MB)
--------视觉SLAM十四讲-ch1-ch2.pdf(12.63MB)
--------视觉SLAM十四讲-ch5.pdf(5.71MB)
--------参考文献.pdf(4.25MB)
--------视觉SLAM十四讲-ch9.pdf(6.62MB)
--------视觉SLAM十四讲-ch3.pdf(5.91MB)
--------视觉SLAM十四讲-ch6.pdf(6.23MB)
--------机器人操作系统（ROS）浅析.pdf(1.61MB)
--------视觉SLAM十四讲-ch7.pdf(12.68MB)
--------圆形标定板4800_3600.bmp(16.48MB)
--------棋盘标定图5000_3500_9_6.bmp(16.69MB)
--------视觉SLAM十四讲-ch8.pdf(6.37MB)
----lsd-slam标准版.pdf(3.01MB)