文件名称：SLAM经典入门教程（入门）
文件大小：7.24MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-01-23 09:36:49
SLAM 教程
经典的SLAM入门教程，以扩展卡尔曼滤波器为基础的SLAM算法理论，有条件可以看coursera相关课程。一共四讲，深入浅出解答了什么是SLAM的基本原理，并有配套作业和matlab代码，供测试。
【文件预览】：
SLAM经典入门教程
----Code(By LiuBing).rar(260KB)
----EKF-SLAM-CSDN.docx(138KB)
----note.txt(154B)
----原始教程()
--------slam_homework01.pdf(18KB)
--------slam_lecture01.pdf(199KB)
--------thesis documents.rar(2.43MB)
--------Simultaneous Localization and Mapping.doc(87KB)
--------slam_lecture03.pdf(133KB)
--------slam_lecture04.pdf(120KB)
--------slam_lecture02.pdf(138KB)
--------slam_homework02.pdf(38KB)
--------original data.rar(252KB)
--------finalProject.pdf(54KB)
--------slam_homework04.pdf(14KB)
----Instruction(By LiuBing).txt(887B)
----Code(By LiuBing)()
--------hw1_kalman.m(3KB)
--------hw2_EKF.m(3KB)
--------note.txt(154B)
--------hw4_slamSimulation(release)()
--------hw4_exp_20181026.m(1KB)
----原始教程.rar(3.31MB)