状态滞后区间系统的鲁棒H∞控制 (2006年)

时间:2024-05-27 07:44:55
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更新时间:2024-05-27 07:44:55

自然科学 论文

研究了系统矩阵、时滞矩阵和输入矩阵均含有不确定性的状态滞后区间矩阵系统的H∞鲁棒控制问题.利用区间矩阵定义的等价形式使其结构化,运用矩阵不等式给出了时滞区间控制系统H∞鲁棒镇定的充分条件,并根据所给充分条件解一个代数Riccati方程,从而得到H∞鲁棒镇定控制律.


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