平面闭链六杆机构的自调结构及允差的研究 (2005年)

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文件名称：平面闭链六杆机构的自调结构及允差的研究 (2005年)

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更新时间：2024-05-11 12:01:44

工程技术 论文

分析了串联watt型六杆机构的无过约束结构、*度配置及在此配置下的自调与允差。结果表明：多回路机构只有按每一回路的零过约束配置设计，才能确保整个机构的无过约束，且每一回路内存在自调构件时，机构较易实现无过约束配置；公共铰链采用V级副时，机构能同时保持平面运动特性；公共铰链的形位误差会直接影响两个回路的平面约束不确定性。