文件名称：闭链二*度平面五杆机构运动分析 (2004年)
文件大小：279KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-29 20:50:33
自然科学 论文
应用矩阵法建立常用闭链二*度平面五杆机构基本杆组运动分析数学模型，并据此编制相应的杆组位移、速度和加速度分析模块，开发了平面五杆机构的计算机辅助分析与仿真系统，实现了机构运动参数数值计算、运动线图自动绘制和机构动态仿真等计算机辅助可视化运动分析，所建立的数学模型与开发的程序具有较强的通用性．最后以机械系统动力学分析软件ADAMS进行仿真，验证了机构运动分析数学模型及程序的正确性．